Proporcionální řídící technika
- Pracuje s prvky jako jsou proporcionální rozvaděčem, tlakové ventily,škrtící ventily,...
- Vyznačují se spojitým řízením tlaku a průtoku elektrickým signálem malého výkonu
- Tvar řídícího signálu se jednoduše naprogramuje na připojené elektronické řídící kartě nebo externě zadáním z počítače
- Proporcionální rozvadeč plní funkcí změny směru průtoku a změny velikosti průtoku
- Je určena pro aplikaci v průmyslu, kde klasická řídící technika nestačí
- Jedná stlakeme o kompromis mezi kvalitou řízení a cenou
- Struktura proporcionálních prvků:
- Akční členy nebývají odlišné od klasických prvků
- Ve většině případů mají i stejné připojovací rozměry pro stejnou světlost prvku
- Rozdíl je pouze v použitém elektromechanickém převodníku
- elektronický zesilovač bývá buď proveden jako samostatný díl nebo je součástí elektromechanického převodníku
Proporcionální rozvadeč
- Základem je čtyřhranné šoupátko s drážkami
- Tyto drážky jsou trojúhelníkové, obdélníkové odstupňované nebo půlkruhové
- Proporciální elektromagnety jsou napájené stejnosměrným proudem, které díky své konstrukci vyvozují na kotvě buď sílu nebo dráhu úměrnou elektrickému proudu skrz cívku
Elektromagnety
- Silový elektromagnet vyvijí sílu úměrnou elektrickému proudu jen v určitém rozsahu zdvihu, přibližně na cca 1.5 mm
- Elektromagnet se označuje jako tlačný, to znamená, že kotva se ze základní polohy vysouvá a působí na připojenou mechanickou součást
- Zdvihový elektromagnet - vyvijí zdvih přímo úměrný elektrickému proudu, zdvih bývá obvykle 3-5 mm, proti působící síla ovlivnuje přesnost dosažené polohy
- Zpřesnění lze dosáhnout použitím polohové zpětné vazby
Drážky
- Tvar drážek určuje statickou i-Q charasteristiku
- Trojúelníkovou drážkou se dosáhne progresivního průběhu
- Obdelníková drážkou lineární charasteristiku
- Pozitivním překrytím hran šoupátka se dosáhne necitlivosti v oblasti nulové polohy
i-Q Charasteristika
- měří se pro různé tlakové spády na proporciálním rozvaděči
- Tlakový spád je součet tlakových spádů při průtoku kapaliny rozvaděče v obouch směrech,tedy na dvou škrtících drážkách
Značky přímořízených rozvaděčů
- a - grafická značka přímořízeného rozvaděče
- b - grafická značka proporcionálního rozvaděče se snímačem polohy a integrovanou elektronikou
Nepřímo řízené rozvaděče
- První stupen tvoří řízený dvojitý redukční ventil, řízený proporcionálními silovými elektromagnety
- Druhý stupen tvoří čtyřhranné šoupátko s trojúhelníkovými zářezy a pružinou
- Po přípojení proudu na proporcionální elektromagnet se posune šoupátko a na výstupech vznikne tlakový spád
- První stupeň tvoří přímo řízená dvojitý redukční ventil, řízený proporcionálními silovými elektromagnety
- Druhý stupeň tvoří čtyřhranné šoupátko s trojúhelníkovými zářezy a pružinou
- Pro připojení proudu na proporcionální elektromagnet se posune šoupátko a na výstupech vznikne tlakový spád
- Tlakový spád se poté přivádí na čelo šoupátka druhého stupně, kde způsobí pohyb šoupátka proti síle pružiny
- Řídící tlak a průtok je přiváděn a odváděn externě vývody X a Y
Výhody nepřímořízeného rozvaděče
- Stejné připojovací rozměry pro stejnou světlost rozvaděče jako u klasických rozvaděčů
- Mála citlivost na nečistoty, prakticky stejná jako u klasických prvků
- Řízení směru a velikost průtoku je spojeno do jednoho prvku, to umožňuje snížit počet řídících prvků
- Větve mezi proporcionálním rozvaděčem a hydromotorem jsou trvale předpnuty na vstupy i výstupy škrtícími hranami v rozvaděči
- jedním prvkem lze řídit rychlé a pomalé pohyby, přičemž přechody mezi nimi jsou plynulé
- Ve spojení s řídící elektronikou se dá jednoduše realizovat rozběh a brždění hydromotoru a připojené zátěže
- Požadovaný průběh rychlosti v při rozběhu a brždění se naprogramuje na elektronické kartě jako průběh řídícího napětí u