Pojmy regulace

Vysvětlení principu regulace

• Regulace je proces při kterém se neustále zjištuje hodnota regulované veličiny
• Porovnává se s požadovanou hodnotou
• Na základě rozdílu se bud ubírá nebo přidává
• Hlavním znakem je zpětná vazba

Důležité pojmy v regulační technice

• Regulovaná veličina($y$) - Veličina, kterou chceme udržovat na určité hodnotě
• Řídicí (žádaná) veličina ($w$) - Hodnota, které má regulovaná veličina dosáhnout
• Akční veličina ( $u$) - Výstup z regulátoru, který ovládá akční člen
• Poruchová veličina ($d$) - Vnější vliv, který nežádoucím způsobem mění regulovanou veličinu

Regulační odchylka

• Rozdíl mezi žádanou a skutečnou hodnotou
• Pokud je odchylka nenulová, regulátor musí zasáhnout
• $e=w−y$
• Skláda se z:
  • Regulované soustavy - Objekt, který regulujeme
  • Snímače (čidla) - Měří skutečnou hodnotu $y$
  • Porovnávacího členu - Vypočítá odchylku $e$
  • Regulátoru - Na základě odchylky určí, jak moc se má "přidat nebo ubrat"
  • Akčního členu - Výkonný prvek (ventil, stykač, ventilátor), který přímo ovlivňuje soustavu

Blokové schéma obvodu