Starověk a středověk - Využívání síly vody a větru (vodní mlýny, větrné mlýny). Vznikají první automaty – mechanické hračky a orloje poháněné pružinami nebo závažím
Klíčový princip - Stroje pouze přenášely nebo transformovaly sílu, ale neměly žádnou zpětnou vazbu ani "inteligenci"
Mechanizace
průmyslová revoluce: 18. – 19. století
Zlomový bod, kdy lidskou a zvířecí sílu začaly masivně nahrazovat stroje poháněné párou
Parní stroj (James Watt) - Umožnil pohon továren nezávisle na vodních tocích
Textilní průmysl - Zde začala skutečná mechanizace. Spřádací stroje a tkalcovské stavy zrychlily výrobu stonásobně
Počátky automatizace
S nástupem elektřiny se stroje staly menšími a efektivnějšími. Cílem již nebylo jen "točit kolem", ale řídit proces.
Henry Ford (1913) - Zavedení pásové výroby
Tvrdá automatizace - Používání vaček, relé a mechanických spínačů. Stroje uměly dělat jednu věc velmi rychle, ale bylo extrémně obtížné je přenastavit na jinou činnost.
Vznik moderní robotiky
Vznikají první skutečné průmyslové manipulátory
NC stroje (1952) - MIT vyvinulo první číslicově řízené obráběcí stroje (Numerical Control), předchůdce dnešních CNC
První průmyslový robot (1961) - Vznik robota Unimate, první průmyslový hydraulický robot
Elektronická revoluce a programovatelnost
PLC (Programovatelné logické automaty) - Nahradily skříně plné relé. Umožnily snadnou změnu logiky stroje přepsáním softwaru, nikoliv přepojováním drátů.
Roboti - Začaly se vyrábět první elektrické roboty
Současnost
Nástup AI - Roboti už nejsou slepý ale díky umělé inteligenci dokážou rozpoznat například vadné kusy
Kolaborativní roboti - roboti kteří se dokážou pohybat v prostoru operátora i mimo něj bezpečně, mají senzory
Praktické využití automatizačních prostředků
Především usnadnění práce
Roboti v dnešních fabrikách dokážou čá stečně nahradit operátory
Svařovací robot dostane jen zadání a pracuje a sám
Vývojové trendy
Dnes se firmy snaží nahradit operátory roboty s AI
Operátor maximálně dodá potřebný materiál
Robot si nestěžuje, nepotřebuje plat jako zaměstnanec a může běžet 24h bez přestávky
Hojně se nahrazují rozvaděče s relé za PLCčka, výhodou je že nepotřebujou tolik místa
Základní pojmy v automatizaci
Robotika - Věda a technologie zabývajíce se roboty
Průmysl 4.0 - 4.průmyslová revoluce, jde o implementaci AI do ekosystému firem
Kyber-fyzikální systémy - Integrované systémy, které spojují mechanické stroje s IT
Internet věci(IoT) - Síť připojených zařízení které se sebou vzájemně komunikují a spoluprací
Kolaborativní roboti - Robot co pracuje společně s člověkem
Digitální dvojce - kopie systému určené pro vývoj a testovaní před nasazením do produkce